Act 2 : Partie 2

Les conditions

1) Observations

Pour éviter de détériorer la moquette, Cyprien aimerais que le robot n'aspire que lorsque qu'il se dirige vers la droite ou 90° (le sens du poil de la moquette).

Pour cela nous devons utiliser un bloc Conditionnel qui se trouve dans la partie contrôle en Jaune. 

Pour répondre à la condition, nous devrons utiliser également des blocs Opérateurs qui se trouve dans la partie opérateur en vert :

Il est possible, d'utiliser un opérateur dans un autre opérateur.

Par exemple, on peux utiliser un opérateur au signe égale dans un un opérateur OU :


Dans un second temps essayer de reproduire ce comportement en suivant l'exemple de Cyprien, en suivant la condition ci-dessous :

L'aspirateur doit fonctionner uniquement :
SI la direction est > 80 ET SI la direction est < 100.

 

Cliquez sur la vidéo ci-dessous.

Fig 2 : Exemple de Cyprien

2) L’exécution

Pour tester l’exécution de notre programme, cliquez sur le drapeau vert en haut de l'écran de visualisation. 

Last modified: Thursday, 29 November 2018, 3:39 PM