Act 2 : Partie 2
Les conditions
1) Observations
Pour éviter de détériorer la moquette, Cyprien aimerais que le robot n'aspire que lorsque qu'il se dirige vers la droite ou 90° (le sens du poil de la moquette).
Pour cela nous devons utiliser un bloc Conditionnel qui se trouve dans la partie contrôle en Jaune.
Pour répondre à la condition, nous devrons utiliser également des blocs Opérateurs qui se trouve dans la partie opérateur en vert :
Il est possible, d'utiliser un opérateur dans un autre opérateur.
Par exemple, on peux utiliser un opérateur au signe égale dans un un opérateur OU :
Dans un second temps essayer de reproduire ce comportement en suivant l'exemple de Cyprien, en suivant la condition ci-dessous :
| L'aspirateur doit fonctionner uniquement : SI la direction est > 80 ET SI la direction est < 100. |
Cliquez sur la vidéo ci-dessous.
Fig 2 : Exemple de Cyprien
2) L’exécution
Pour tester l’exécution de notre programme, cliquez sur le drapeau vert en haut de l'écran de visualisation.